空间绳牵引并联机器人多目标优化设计
陈杰, 孙霄龙, 莫玮
The multi-object optimization of a spatial cable-driven parallel manipulator
CHEN Jie, SUN Xiao-Long, MO Wei
华东师范大学学报（自然科学版） . 2015, (1): 142 -150 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-5641.2015.01.018