基于正则表达式的限制性路径规划
王婧, 刘辉平, 金澈清
Constrained route planning based on the regular expression
WANG Jing, LIU Hui-ping, JIN Che-qing
华东师范大学学报（自然科学版） . 2017, (5): 162 -173,235 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-5641.2017.05.015