一种基于SysML/MARTE/pCCSL的信息物理融合系统协同建模方法
黄平, 杜德慧
A co-modelling approach for cyber-physical systems with SysML/MARTE/pCCSL
HUANG Ping, DU De-hui
华东师范大学学报（自然科学版） . 2019, (1): 48 -57 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-5641.2019.01.006