一种基于曼哈顿世界假说下平面特征的RGB-D视觉室内定位方案
蒋育豪, 陈蕾
A plane-based localization scheme using RGB-D sensor for the Manhattan World assumption
JIANG Yu-hao, CHEN Lei
华东师范大学学报（自然科学版） . 2019, (6): 103 -114 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-5641.2019.06.010