基于蚁群算法的滑移预测路径规划研究
周兰凤, 杨丽娜, 方华
Research on slip prediction path planning based on an ant colony algorithm
ZHOU Lanfeng, YANG Lina, FANG Hua
华东师范大学学报（自然科学版） . 2020, (4): 72 -78 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-5641.201921010