基于表面高度和不确定性的单目3D物体检测
吉银帅, 续晋华
Surface-height- and uncertainty-based depth estimation for Mono3D
Yinshuai JI, Jinhua XU
华东师范大学学报（自然科学版） . 2025, (1): 72 -81 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-5641.2025.01.006