摘要: 采用了一种新的网络数据传输协议, 即输入与输出数据均打包传送. 在这种通讯协议下, 讨论了网络化系统的预测控制器的设计, 并作了稳定性分析. 证明了观测器与增广系统状态反馈的设计满足分离原理, 利用线性矩阵不等式给出了相应的控制器的设计. 通过一个数值例子验证该方法的有效性.
中图分类号:
冷翠平;郑毓蕃;张小美. 基于打包的网络化系统的预测控制[J]. 华东师范大学学报(自然科学版), 2007, 2007(3): 82-88.
LENG Cui-ping;ZHENG Yu-fan;ZHANG Xiao-mei. Predictive Control of Networked Systems with Data Packed(Chinese)[J]. Journal of East China Normal University(Natural Sc, 2007, 2007(3): 82-88.